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　　激光测距仪的原理与无线电雷达相同，将激光对准方针发射出去后，丈量它的往复时刻，再乘以光速即得到往复间隔。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远间隔、判定方针方位、提高接纳体系的信噪比、保障丈量精度等都是很关键的，因而激光测距日益受到重视。

　　在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测方针方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如选用红宝石激光器的激光雷达，测距规模为500～2000公里,误差仅几米。目前常选用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作为激光测距仪的光源。

　　超声波传感器虽然也常常用于检测间隔较远的物体，而且由于它不是光学设备，所以不受色彩改变的影响。可是，超声波传感器是根据声速丈量间隔的，因而存在一些固有的缺陷，不能用于以下场合，而激光传感器却不存在以下的问题：

　　(1)待测方针与传感器的换能器不相笔直的场合。由于超声波检测的方针必须处于与传感器笔直方位偏角不大于10°角以内。

　　(2)需求可见光斑进行位置校准的场合。

　　(3)需求光束直径很小的场合。由于一般超声波束在离开传感器2尘远时直径为0.76肠尘。

　　(4)多风的场合。

　　(5)真空场合。

　　(6)温度梯度较大的场合。由于这种情况下会形成声速的改变。

　　(7)需求快速响应的场合。