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　　激光测距传感器分为两类：叁角测量法和飞行时间法。飞行时间激光测距可分为叁种类型：脉冲激光测距，基于相位的激光测距和干涉测量激光测距。

　　1，脉冲激光测距

　　脉冲激光测距传感器技术利用了激光脉冲能量在时间上相对集中的特性，并且瞬时功率非常大(通常高达瓦特)。在合作目标的情况下，脉冲激光测距可以实现边缘的测量，并且通用脉冲激光测距传感器可以测量数十或甚至数万公里的距离，实现超过10厘米的测量精度。当执行从几公里到几十公里的短程范围时，即使不使用协作目标，也可以仅通过使用测量目标将信号漫反射到脉冲管来执行距离测量。缺点是绝对测距精度不是很高。

　　2.相位激光测距

　　相位激光测距传感器使用固定频率的高频正弦信号来连续调制激光源的发光强度，并测量由调制激光器来回产生的相位延迟一次。测量的距离由相位延迟计算。

　　基于相位的测距是通过测量在待测量的距离上来回传播的连续调幅信号所产生的相位延迟来间接测量信号传播时间，从而获得测量的距离。该方法具有高测量精度，通常在毫米量级。

　　3.干涉激光测距

　　干涉测距方法也是一种相位测距，其与一般相位测距方法的不同之处在于它不通过测量激光调制信号的相位来测量距离，而是通过测量干涉条纹变化来测量距离。激光本身。