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　　测距仪，相信你不会陌生，今天这篇文章收集了一些对于测距仪原理的知识，希望这篇文章能对你有一些参考价值。让我们对不同测距仪的原理和应用之间的差异做一个简单的比较和解释。

　　激光测距仪的工作原理

　　当激光测距仪工作时，激光二极管首先瞄准目标发射激光脉冲。被目标反射的激光向各个方向散射。一部分散射光返回到仪接收器，并在被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内置的具有放大功能的光学仪，因此它可以检测非常微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从光脉冲到其返回接收所经过的时间来确定。激光测距仪必须非常准确地测量传输时间，因为光速太快。

　　激光测距因其测量距离长(几十米到几百米)、精度高、干扰小而可用于准确定位。由于其稳定的性能和高测量精度，激光测距是目前市场上常用的测距工具。

　　超声波测距仪的原理

　　超声波对液体和固体有很强的穿透力，特别是对阳光不透明的固体，可以穿透到几十米的深度。超声波接触杂质或界面时，会产生明显的反射，形成回波，接触运动物体时，会产生多普勒效应。因此，超声波检测广泛应用于工业、国防、生物医学等领域。超声波被用作测试手段，并且必须产生和接收超声波。实现这一功能的设备是超声波仪，通常称为超声波仪或超声波探头。

　　1.就精度而言，超声波测距仪的测量精度为厘米级。

　　2.就测量范围而言，超声波测距仪的测量范围通常在80米以内，而手持式激光测距仪的测量范围可达200米。

　　3.超声波测距仪很容易报错。由于超声波测距仪发射声波，具有声波的扇形发射特性，当声波通过的障碍物较多时，反射的声波较多，干扰较多，容易报错。

　　4.超声波测距仪的价格从几十元到几百元不等。

　　红外测距仪的工作原理

　　红外测距仪：利用红外信号遇到障碍物时不同反射的强度也不同的原理来探测障碍物之间的距离。红外测距仪有一对红外信号发射和接收二极管。发光管发射特定频率的红外信号。接收管接收该频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来被接收管接收。经过处理后，红外信号通过数字仪接口返回给机器人主机，机器人可以利用红外返回信号识别周围环境的变化。