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　　激光测距传感器:激光脉冲首先通过激光二极管对准目标发射。激光通过目标反射向各个方向散射。一些散射光返回传感器接收器，被光学系统接收后，成像在雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种具有放大功能的光学传感器，因此可以检测到微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从光脉冲发出到返回被接收的时间来测量。

　　怎样选择合适的激光测距传感器?先了解其产物特点，了解其中的一些影响因素。

　　一，颜色影响被测物体的颜色会影响测量的分辨率和精度。与绿色、蓝色或黑色相比，白色、红色、黄色和橙色的目标反射率更高。黑色目标的分辨率比白色目标差四倍多。

　　第二，目标物体要求邦纳叠础狈狈贰搁叁角测量传感器依靠目标物体对光的漫反射。漫反射是目标物体在所有方向均匀散射光。如果目标物体表面是镜面，那么只有一个光反射方向。尝骋5、尝骋10、蚕50系列传感器对镜面反射目标不起作用。为了**测量，叁角形测量传感器还要求物体表面无孔不透明。塑料、泡沫等半透明目标或多孔材料会导致传感器的测量误差。

　　第叁，虽然金属表面对裸露的金属表面有一些漫反射，但它们的表面反射率是不一致的。因此，金属表面不同检测点或同一检测点的重复精度会降低。这种影响随着金属的不同而变化，依赖于金属表面的涂层。因此，为了获得预期的重复精度，我们建议首先测试金属样品。

　　综合以上四个影响因素，全面考虑，才能选择合适的激光测距传感器。